„Lumispot“ siūlo aukščiausios kokybės užtikrinimo ir garantinio pardavimo paslaugas, kurias sertifikuoja nacionalinės, pramonės, FDA ir CE kokybės sistemos. „Swift“ klientų reakcija ir iniciatyvus palaikymas po pardavimo.
Prenumeruokite mūsų socialinę žiniasklaidą, kad gautumėte greitą įrašą
Oro lidaro jutikliaigali užfiksuoti konkrečius taškus iš lazerinio impulso, žinomo kaip diskretus grąžinimo matavimus, arba įrašyti visą signalą, kai jis grįžta, vadinamu „Full Waveform“, fiksuotais intervalais, pavyzdžiui, 1 ns (kuris apima apie 15 cm). „Full WaveForm LiDAR“ dažniausiai naudojamas miškininkystėje, o diskretinė grąža „LiDAR“ turi platesnę pritaikymą įvairiose srityse. Šiame straipsnyje visų pirma aptariama atskira grąžinimo „LiDAR“ ir jo naudojimo būdai. Šiame skyriuje apžvelgsime keletą pagrindinių „LiDAR“ temų, įskaitant pagrindinius jo komponentus, kaip jis veikia, jo tikslumas, sistemos ir turimi ištekliai.
Pagrindiniai lidaro komponentai
Antžeminės „LiDAR“ sistemos paprastai naudoja lazerius, kurių bangos ilgis yra 500–600 nm, o ore esančios „LiDAR“ sistemos naudoja lazerius, kurių bangos ilgis yra ilgesnis, svyruoja nuo 1000–1600 nm. Į standartinę ore esančią „LiDAR“ sąranką sudaro lazerinio skaitytuvas, atstumo matavimo (diapazono vienetas) matuavimo įrenginys ir valdymo, stebėjimo ir įrašymo sistemos. Tai taip pat apima diferencinę globalios padėties nustatymo sistemą (DGP) ir inercinį matavimo bloką (IMU), dažnai integruotą į vieną sistemą, vadinamą padėties ir orientacijos sistema. Ši sistema suteikia tikslią vietą (ilguma, platuma ir aukštis) ir orientacija (ritinys, žingsnis ir antraštė).
Modeliai, kuriuose lazeris nuskaito plotą, gali skirtis, įskaitant zigzagą, lygiagrečius ar elipsinius takus. DGPS ir IMU duomenų derinys kartu su kalibravimo duomenimis ir montavimo parametrais leidžia sistemai tiksliai apdoroti surinktus lazerio taškus. Tada šie taškai yra priskiriami koordinatės (x, y, z) geografinėje koordinačių sistemoje, naudojant 1984 m. Pasaulio geodezinę sistemą (WGS84).
Kaip LiDARNuotolinis stebėjimasDarbai? Paaiškinkite paprastu būdu
LIDAR sistema skleidžia greitus lazerio impulsus link tikslinio objekto ar paviršiaus.
Lazerio impulsai atspindi taikinį ir grįžta prie LIDAR jutiklio.
Jutiklis tiksliai išmatuoja laiką, reikalingą kiekvienam pulsui keliauti į taikinį ir atgal.
Naudojant šviesos greitį ir kelionės laiką, apskaičiuojamas atstumas iki taikinio.
Kartu su GPS ir IMU jutiklių padėties ir orientacijos duomenimis nustatomos tikslios 3D lazerio atspindžių koordinatės.
Tai lemia tankų 3D taško debesį, vaizduojantį nuskaitytą paviršių ar objektą.
Fizinis lidaro principas
„LiDAR“ sistemose naudojami dviejų tipų lazeriai: impulsinė ir ištisinė banga. Pulsinės „LiDAR“ sistemos veikia išsiųsdami trumpą šviesos impulsą ir išmatuodamas laiką, kurio reikia šiam impulsui, norint nuvažiuoti į taikinį ir atgal į imtuvą. Šis kelionės laiko matavimas padeda nustatyti atstumą iki taikinio. Pavyzdys parodytas diagramoje, kurioje rodomos tiek perduodamo šviesos signalo (AT), tiek gauto šviesos signalo (AR) amplitudės. Pagrindinė šioje sistemoje naudojama lygtis apima šviesos greitį (C) ir atstumą iki taikinio (R), leidžiančią sistemai apskaičiuoti atstumą, atsižvelgiant į tai, kiek laiko reikia, kad šviesa sugrįš.
Diskretus grąžos ir visos bangos formos matavimas naudojant ore esantį „LiDAR“.
Tipiška ore esanti LiDAR sistema.
Matavimo procesas LiDAR, kuriame atsižvelgiama ir į detektorių, ir taikinio charakteristikas, apibendrinamas standartine LIDAR lygtimi. Ši lygtis yra pritaikyta iš radaro lygties ir yra esminė norint suprasti, kaip LIDAR sistemos apskaičiuoja atstumus. Tai apibūdina perduodamo signalo (PT) galios ir gauto signalo (PR) galios santykį. Iš esmės lygtis padeda kiekybiškai įvertinti, kiek perduodamos lemputės grąžinama imtuvui, atspindėjus taikinį, kuris yra labai svarbus nustatant atstumus ir kuriant tikslius žemėlapius. Šis ryšys atsižvelgia į tokius veiksnius kaip signalo susilpnėjimas dėl atstumo ir sąveikos su tiksliniu paviršiumi.
„LiDAR“ nuotolinio stebėjimo programos
„LiDAR Remote Sensing“ turi daugybę programų įvairiose srityse:
Reljefo ir topografinis žemėlapis kuriant didelės skiriamosios gebos skaitmeninio aukščio modelius (DEMS).
Miškininkystės ir augmenijos žemėlapis, siekiant tirti medžio baldakimo struktūrą ir biomasę.
Pakrantės ir kranto žemėlapiai stebėti erozijos ir jūros lygio pokyčius.
Miestų planavimas ir infrastruktūros modeliavimas, įskaitant pastatus ir transporto tinklus.
Istorinių vietų ir artefaktų archeologijos ir kultūros paveldo dokumentacija.
Geologiniai ir kasybos tyrimai, skirti žemėlapių paviršiaus ypatybių ir stebėjimo operacijoms.
Autonominė transporto priemonės navigacija ir kliūčių aptikimas.
Planetų tyrinėjimai, tokie kaip Marso paviršiaus žemėlapis.
Reikia laisvos konsultavimo?
„LiDAR“ ištekliai:
Žemiau pateiktas neišsamus „LiDAR“ duomenų šaltinių ir nemokamos programinės įrangos sąrašas. LIDAR duomenų šaltiniai:
1.Atvira topografijahttp://www.opentopography.org
2.USGS Žemės tyrinėtojashttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Jungtinių Valstijų tarpžinybinio aukščio aprašashttps://coast.noaa.gov/ inventorius/
4.Nacionalinė vandenyno ir atmosferos administracija (NOAA)„Digital CoastHttps“: //www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Wikipedia LiDARhttps://en.wikipedia.org/wiki/national_lidar_dataset_(united_states)
6.„LiDAR Online“http://www.lidar-online.com
7.Nacionalinis ekologinis observatorijos tinklas - „Neon“http://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.LiDAR duomenys apie Šiaurės Ispanijąhttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/g_22485/publi&consulta=hazlidar
9.LiDAR duomenys apie Jungtinę Karalystęhttp://catalogue.ceda.ac.uk/ sąrašas/? return_obj = ob & id = 8049, 8042, 8051, 8053
Nemokama „LiDAR“ programinė įranga:
1.Reikalauja ENVI. http://bcal.geology.isu.edu/ Envatools.shtml
2.„Fugroviewer“(LiDAR ir kitiems rastrinių/vektorių duomenims) http://www.fugroviewer.com/
3.Fusion/LDV(„LiDAR“ duomenų vizualizacija, konvertavimas ir analizė) http: // forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionLatest.html
4.Las įrankiai(Las failų skaitymo ir rašymo kodas ir programinė įranga) http: // www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.Latulumas(Las failų vizualizacijos ir konvertavimo GUI paslaugų rinkinys)
6.Liblas(C/C ++ biblioteka, skirta skaityti/rašyti LAS formatą) http://www.liblas.org/
7.MCC-LIDAR(LiDAR daugiašalė kreivumo klasifikacija) http: // sourceforge.net/projects/mccliDar/
8.„Mars Freeview“(3D „LiDAR“ duomenų vizualizacija) http://www.merrick.com/geospatial/software-products/mars-software
9.Visiška analizė(Atvirojo kodo programinė įranga, skirta apdoroti ir vizualizuoti „LiDarPoint“ debesis ir bangos formas)
10.Taškas „Cloud Magic“ (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Greitas reljefo skaitytojas(„LiDar Point“ debesų vizualizacija) http://applidimagery.com/download/ Papildomų „LiDAR“ programinės įrangos įrankių galite rasti iš atviros topografijos įrankių registracijos tinklalapio http://opentopo.sdsc.edu/tools/listtools.
Padėkos
- Į šį straipsnį apima Vinícius Guimarães, 2020 m., „LiDar Remote Sensing and Prograptions“ tyrimai. Visas straipsnis yra prieinamasčia.
- Šis išsamus sąrašas ir išsamus „LiDAR“ duomenų šaltinių ir nemokamos programinės įrangos aprašymas suteikia esminį įrankių rinkinį specialistams ir nuotolinio stebėjimo ir geografinės analizės srities tyrėjams.
Atsakomybės atsisakymas:
- Mes pareiškime, kad kai kurie mūsų svetainėje rodomi vaizdai buvo surinkti iš interneto siekiant skatinti švietimą ir dalijimąsi informacija. Mes gerbiame visų originalių kūrėjų intelektinės nuosavybės teises. Šių vaizdų naudojimas nėra skirtas komercinei naudai.
- Jei manote, kad bet kuris iš naudojamų turinys pažeidžia jūsų autorių teises, susisiekite su mumis. Mes daugiau nei norime imtis tinkamų priemonių, įskaitant vaizdų pašalinimą ar tinkamą priskyrimą, kad užtikrintume intelektinės nuosavybės įstatymų ir kitų teisės aktų laikymąsi. Mūsų tikslas yra išlaikyti platformą, kurioje gausu turinio, sąžiningos ir pagarbos kitų intelektinės nuosavybės teisėms.
- Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
>> susijęs turinys
Pašto laikas: 2014 m. Balandžio 16 d