Naujienos – kokie yra ilgesnių bangų ilgių automobilių LiDAR?

Prenumeruokite mūsų socialinę žiniasklaidą, kad gautumėte greitus įrašus

Paprastas 905 nm ir 1,5 μm LiDAR palyginimas

Supaprastinkime ir paaiškinkime 905 nm ir 1550/1535 nm LiDAR sistemų palyginimą:

Funkcija	905 nm LiDAR	1550/1535 nm LiDAR
Saugumas akims	- Saugesnis, bet su galios apribojimais dėl saugumo.	- Labai saugus, leidžia naudoti didesnę galią.
diapazonas	- Dėl saugumo gali būti ribotas diapazonas.	- Didesnis atstumas, nes gali saugiai naudoti daugiau energijos.
Spektaklis oruose	- Labiau veikia saulės šviesa ir oras.	- Geriau veikia esant blogam orui ir mažiau veikiama saulės spindulių.
Kaina	– Pigiau, dažniau pasitaiko komponentų.	- Brangesnis, naudojami specializuoti komponentai.
Geriausiai naudojamas	- Išlaidoms jautrios programos su vidutiniais poreikiais.	- Aukštos klasės naudojimui, pavyzdžiui, autonominiam vairavimui, reikia ilgo nuotolio ir saugumo.

1550/1535 nm ir 905 nm LiDAR sistemų palyginimas išryškina kelis ilgesnės bangos ilgio (1550/1535 nm) technologijos pranašumus, ypač saugos, diapazono ir veikimo įvairiose aplinkos sąlygose požiūriu.Dėl šių pranašumų 1550/1535 nm LiDAR sistemos yra ypač tinkamos naudoti, kai reikia didelio tikslumo ir patikimumo, pavyzdžiui, autonominiam vairavimui.Čia išsamiai apžvelgiami šie pranašumai:

1. Patobulinta akių sauga

Svarbiausias 1550/1535 nm LiDAR sistemų pranašumas yra didesnis jų saugumas žmogaus akims.Ilgesni bangos ilgiai patenka į kategoriją, kurią efektyviau sugeria ragena ir akies lęšiukas, neleidžiant šviesai pasiekti jautrią tinklainę.Ši charakteristika leidžia šioms sistemoms veikti esant didesniam galios lygiui, neperžengiant saugaus poveikio ribų, todėl jos idealiai tinka tais atvejais, kai reikalingos didelio našumo LiDAR sistemos, nepakenkiant žmonių saugai.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 – Sukurkite vaizdą, rodantį kelio dangą iš automobilio LiDAR sistemos perspektyvos, pabrėždami detalią kelio tekstūrą ir raštus kaip

2. Didesnis aptikimo diapazonas

Dėl galimybės saugiai skleisti didesnę galią, 1550/1535 nm LiDAR sistemos gali pasiekti didesnį aptikimo diapazoną.Tai labai svarbu autonominėms transporto priemonėms, kurios turi aptikti objektus per atstumą, kad galėtų laiku priimti sprendimus.Išplėstas šių bangų ilgių diapazonas užtikrina geresnes numatymo ir reakcijos galimybes, padidindamas bendrą autonominių navigacijos sistemų saugumą ir efektyvumą.

Lidaro aptikimo diapazono palyginimas tarp 905 nm ir 1550 nm

3. Geresnis našumas esant nepalankioms oro sąlygoms

LiDAR sistemos, veikiančios 1550/1535 nm bangos ilgiais, demonstruoja geresnį našumą esant nepalankioms oro sąlygoms, tokioms kaip rūkas, lietus ar dulkės.Šie ilgesni bangos ilgiai gali efektyviau prasiskverbti į atmosferos daleles nei trumpesni bangos ilgiai, išlaikant funkcionalumą ir patikimumą, kai matomumas yra prastas.Ši galimybė yra būtina, kad autonominės sistemos veiktų nuosekliai, nepaisant aplinkos sąlygų.

4. Sumažinti saulės šviesos ir kitų šviesos šaltinių trikdžiai

Kitas 1550/1535 nm LiDAR pranašumas yra mažesnis jautrumas aplinkos šviesos, įskaitant saulės šviesą, trikdžiams.Šiose sistemose naudojami specifiniai bangos ilgiai yra mažiau paplitę natūraliuose ir dirbtinuose šviesos šaltiniuose, todėl sumažėja trikdžių, galinčių turėti įtakos LiDAR aplinkos žemėlapių tikslumui, rizika.Ši funkcija ypač vertinga scenarijuose, kai tikslus aptikimas ir žemėlapių sudarymas yra labai svarbūs.

5. Medžiagos įsiskverbimas

Nors tai nėra pagrindinis aspektas visoms reikmėms, ilgesni 1550/1535 nm LiDAR sistemų bangos ilgiai gali pasiūlyti šiek tiek skirtingą sąveiką su tam tikromis medžiagomis, o tai gali suteikti pranašumų konkrečiais naudojimo atvejais, kai šviesos prasiskverbimas per daleles ar paviršius (tam tikru mastu) gali būti naudingas. .

Nepaisant šių pranašumų, renkantis tarp 1550/1535 nm ir 905 nm LiDAR sistemų taip pat atsižvelgiama į sąnaudas ir taikymo reikalavimus.Nors 1550/1535 nm sistemos pasižymi puikiu našumu ir saugumu, jos paprastai yra brangesnės dėl sudėtingumo ir mažesnių jų komponentų gamybos apimčių.Todėl sprendimas naudoti 1550/1535 nm LiDAR technologiją dažnai priklauso nuo konkrečių programos poreikių, įskaitant reikalingą diapazoną, saugos aspektus, aplinkos sąlygas ir biudžeto apribojimus.

Papildoma literatūra:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022).Didelės didžiausios galios kūginiai RWG lazeriniai diodai, skirti akims saugiam LIDAR naudojimui maždaug 1,5 μm bangos ilgio.[Nuoroda]

Santrauka:Didelės didžiausios galios kūginiai RWG lazeriniai diodai, skirti akių saugai LIDAR taikymui, maždaug 1,5 μm bangos ilgio“ aptaria didelės didžiausios galios ir ryškumo akims saugių lazerių, skirtų automobiliams LIDAR, kūrimą, kad būtų pasiekta pažangiausia didžiausia galia ir galimas tolesnis patobulinimas.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M. ir Lachmayer, R. (2022).Reikalavimai automobilių LiDAR sistemoms.Jutikliai (Bazelis, Šveicarija), 22.[Nuoroda]

Santrauka:Reikalavimai automobilių LiDAR sistemoms“ analizuoja pagrindinius LiDAR rodiklius, įskaitant aptikimo diapazoną, matymo lauką, kampinę skiriamąją gebą ir lazerio saugą, pabrėždami techninius reikalavimus automobiliams.

3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L. ir Lin, S. (2017) .Adaptyvus inversijos algoritmas, skirtas 1,5 μm matomumo lidarui, įtraukiant in situ Angstrom bangos ilgio eksponentą.Optikos komunikacijos.[Nuoroda]

Santrauka:Adaptyvusis inversijos algoritmas, skirtas 1,5 μm matomumo lidarui, kuriame yra in situ Angstrom bangos ilgio eksponentas" pateikia akims saugų 1,5 μm matomumo lidarą, skirtą perpildytose vietose, su adaptyviu inversijos algoritmu, kuris rodo didelį tikslumą ir stabilumą (Shang ir kt., 2017).

4. Zhu, X. ir Elgin, D. (2015).Lazerio sauga kuriant beveik infraraudonųjų spindulių skenavimo LIDAR.[Nuoroda]

Santrauka:Lazerio sauga kuriant beveik infraraudonųjų spindulių nuskaitymo LIDAR“ aptaria lazerio saugos aspektus kuriant akims saugaus nuskaitymo LIDAR, nurodant, kad norint užtikrinti saugą itin svarbu kruopštus parametrų pasirinkimas (Zhu ir Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D. ir Erfurth, MG (2018).Apgyvendinimo ir nuskaitymo LIDAR pavojus.[Nuoroda]

Santrauka:Apgyvendinimo ir nuskaitymo LIDAR pavojai“ nagrinėja lazerio saugos pavojus, susijusius su automobilių LIDAR jutikliais, o tai rodo, kad reikia persvarstyti sudėtingų sistemų, kurias sudaro keli LIDAR jutikliai, lazerio saugos vertinimus (Beuth ir kt., 2018).