Prenumeruokite mūsų socialinius tinklus, kad gautumėte skubius įrašus
Paprastas 905 nm ir 1,5 μm LiDAR palyginimas
Supaprastinkime ir paaiškinkime 905 nm ir 1550/1535 nm LiDAR sistemų palyginimą:
| Funkcija | 905 nm LiDAR | 1550/1535 nm LiDAR |
| Saugumas akims | - Saugesnis, bet su ribota galia dėl saugumo. | - Labai saugus, leidžia naudoti didesnę galią. |
| Diapazonas | - Dėl saugumo sumetimų veikimo nuotolis gali būti ribotas. | - Didesnis veikimo nuotolis, nes gali saugiai naudoti daugiau energijos. |
| Našumas oru | - Labiau veikia saulės šviesa ir orai. | - Geriau veikia blogu oru ir yra mažiau veikiamas saulės spindulių. |
| Kaina | - Pigesni, komponentai yra dažnesni. | - Brangesnis, naudoja specializuotus komponentus. |
| Geriausiai naudojamas | - Sąnaudoms jautrios programos, kurioms keliami vidutiniai poreikiai. | – Aukštos klasės reikmėms, tokioms kaip autonominis vairavimas, reikalingas didelis nuvažiuojamas atstumas ir saugumas. |
Palyginus 1550/1535 nm ir 905 nm LiDAR sistemas, išryškėja keli ilgesnio bangos ilgio (1550/1535 nm) technologijos naudojimo pranašumai, ypač saugumo, diapazono ir našumo įvairiomis aplinkos sąlygomis požiūriu. Dėl šių privalumų 1550/1535 nm LiDAR sistemos ypač tinka toms reikmėms, kurioms reikalingas didelis tikslumas ir patikimumas, pavyzdžiui, autonominiam vairavimui. Pateikiame išsamų šių pranašumų aprašymą:
1. Patobulintas akių saugumas
Svarbiausias 1550/1535 nm LiDAR sistemų privalumas yra didesnis jų saugumas žmogaus akims. Ilgesni bangos ilgiai patenka į kategoriją, kurią efektyviau sugeria akies ragena ir lęšiukas, todėl šviesa nepasiekia jautrios tinklainės. Ši savybė leidžia šioms sistemoms veikti didesniu galingumu, neviršijant saugių ekspozicijos ribų, todėl jos idealiai tinka taikymams, kuriems reikalingos didelio našumo LiDAR sistemos, nepakenkiant žmonių saugumui.
2. Ilgesnis aptikimo diapazonas
Dėl galimybės saugiai skleisti didesnės galios spinduliuotę, 1550/1535 nm bangos ilgio LiDAR sistemos gali pasiekti didesnį aptikimo atstumą. Tai labai svarbu autonominėms transporto priemonėms, kurioms reikia aptikti objektus per atstumą, kad būtų galima laiku priimti sprendimus. Platesnis šių bangos ilgių diapazonas užtikrina geresnes numatymo ir reagavimo galimybes, padidindamas bendrą autonominių navigacijos sistemų saugumą ir efektyvumą.
3. Pagerintas našumas nepalankiomis oro sąlygomis
LiDAR sistemos, veikiančios 1550/1535 nm bangos ilgiuose, demonstruoja geresnį veikimą nepalankiomis oro sąlygomis, tokiomis kaip rūkas, lietus ar dulkės. Šie ilgesni bangos ilgiai gali efektyviau prasiskverbti pro atmosferos daleles nei trumpesni bangos ilgiai, išlaikydami funkcionalumą ir patikimumą esant prastam matomumui. Ši savybė yra būtina norint užtikrinti nuolatinį autonominių sistemų veikimą, nepriklausomai nuo aplinkos sąlygų.
4. Sumažinti saulės šviesos ir kitų šviesos šaltinių trukdžiai
Dar vienas 1550/1535 nm LiDAR privalumas yra sumažintas jautrumas aplinkos šviesos, įskaitant saulės šviesą, keliamiems trukdžiams. Šių sistemų naudojami konkretūs bangos ilgiai yra rečiau pasitaikantys natūralios ir dirbtinės šviesos šaltiniuose, todėl sumažėja trukdžių, galinčių turėti įtakos LiDAR aplinkos kartografavimo tikslumui, rizika. Ši funkcija ypač vertinga tais atvejais, kai tikslus aptikimas ir kartografavimas yra labai svarbūs.
5. Medžiagos įsiskverbimas
Nors tai nėra pagrindinis aspektas visose srityse, ilgesni 1550/1535 nm bangos ilgiai LiDAR sistemose gali pasiūlyti šiek tiek kitokią sąveiką su tam tikromis medžiagomis, o tai gali suteikti pranašumų konkrečiais atvejais, kai šviesos prasiskverbimas pro daleles ar paviršius (tam tikru mastu) gali būti naudingas.
Nepaisant šių privalumų, renkantis tarp 1550/1535 nm ir 905 nm LiDAR sistemų, taip pat reikia atsižvelgti į kainą ir taikymo reikalavimus. Nors 1550/1535 nm sistemos pasižymi geresniu našumu ir saugumu, jos paprastai yra brangesnės dėl savo komponentų sudėtingumo ir mažesnių gamybos apimčių. Todėl sprendimas naudoti 1550/1535 nm LiDAR technologiją dažnai priklauso nuo konkrečių taikymo poreikių, įskaitant reikiamą diapazoną, saugos aspektus, aplinkos sąlygas ir biudžeto apribojimus.
Papildoma literatūra:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Didelės didžiausios galios kūginiai RWG lazeriniai diodai, skirti akims saugiam LIDAR naudojimui maždaug 1,5 μm bangos ilgio.[Nuoroda]
Santrauka:„Didelės maksimalios galios kūginiai RWG lazeriniai diodai, skirti akims saugiems LIDAR taikymams, kurių bangos ilgis yra apie 1,5 μm“ aptariamas didelės maksimalios galios ir ryškumo akims saugių lazerių, skirtų automobilių LIDAR, kūrimas, siekiant pažangiausios maksimalios galios ir potencialo tolesniems patobulinimams.
2. Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M. ir Lachmayer, R. (2022). Automobilių LiDAR sistemų reikalavimai. Jutikliai (Bazelis, Šveicarija), 22.[Nuoroda]
Santrauka:„Reikalavimai automobilių LiDAR sistemoms“ analizuoja pagrindinius LiDAR rodiklius, įskaitant aptikimo diapazoną, matymo lauką, kampinę skiriamąją gebą ir lazerio saugumą, akcentuojant techninius reikalavimus, taikomus automobilių pramonei.
3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L. ir Lin, S. (2017). Adaptyvus inversijos algoritmas 1,5 μm matomumo lidarui, įtraukiant in situ Angstromo bangos ilgio eksponentę. „Optics Communications“.[Nuoroda]
Santrauka:Adaptyvus inversijos algoritmas 1,5 μm matomumo lidarui, integruojantis in situ angstromo bangos ilgio eksponentę, pristato akims saugų 1,5 μm matomumo lidarą, skirtą perpildytoms vietoms, su adaptyviu inversijos algoritmu, pasižyminčiu dideliu tikslumu ir stabilumu (Shang ir kt., 2017).
4. Zhu, X., ir Elgin, D. (2015). Lazerinis saugumas projektuojant artimojo infraraudonojo spinduliavimo skenuojančius LIDAR.[Nuoroda]
Santrauka:„Lazerio saugumas projektuojant artimojo infraraudonojo spinduliavimo skenuojančius LIDAR“ aptariami lazerio saugos aspektai projektuojant akims saugius skenuojančius LIDAR, nurodant, kad kruopštus parametrų parinkimas yra labai svarbus siekiant užtikrinti saugumą (Zhu ir Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D. ir Erfurth, MG (2018). Akomodacijos ir skenuojančių LIDAR keliamas pavojus.[Nuoroda]
Santrauka:„Akomodacijos ir skenavimo LIDAR keliamas pavojus“ nagrinėja su automobilių LIDAR jutikliais susijusius lazerių saugos pavojus, ir rodo, kad reikia persvarstyti lazerių saugos vertinimus sudėtingoms sistemoms, sudarytoms iš kelių LIDAR jutiklių (Beuth ir kt., 2018).
Reikia pagalbos su lazerio sprendimu?
Įrašo laikas: 2024 m. kovo 15 d.