Nuotolinis LiDAR jutimas

Nuotolinis LiDAR jutimas

LiDAR lazeriniai sprendimai nuotoliniuose tyrimuose

Įvadas

Nuo septintojo dešimtmečio pabaigos ir aštuntojo dešimtmečio pradžios daugumą tradicinių aerofotografijos sistemų pakeitė aerofotografijos ir kosmoso elektrooptinės ir elektroninės jutiklių sistemos. Nors tradicinė aerofotografija daugiausia veikia matomos šviesos bangos ilgyje, šiuolaikinės aerofotografijos ir antžeminės nuotolinio stebėjimo sistemos generuoja skaitmeninius duomenis, apimančius matomos šviesos, atspindėtos infraraudonosios spinduliuotės, šiluminės infraraudonosios spinduliuotės ir mikrobangų spektro sritis. Tradiciniai vizualinio interpretavimo metodai aerofotografijoje vis dar yra naudingi. Vis dėlto nuotolinis stebėjimas apima platesnį taikymų spektrą, įskaitant papildomą veiklą, pavyzdžiui, teorinį taikinių savybių modeliavimą, objektų spektrinius matavimus ir skaitmeninę vaizdų analizę informacijai išgauti.

Nuotolinis stebėjimas, apimantis visus bekontakčio tolimojo nuotolio aptikimo metodų aspektus, yra metodas, kai naudojamas elektromagnetizmas taikinio charakteristikoms aptikti, užregistruoti ir išmatuoti, o šis apibrėžimas pirmą kartą buvo pasiūlytas šeštajame dešimtmetyje. Nuotolinio stebėjimo ir kartografavimo srityje jis skirstomas į 2 jutimo režimus: aktyvųjį ir pasyvųjį, iš kurių aktyvusis yra lidarinis jutiklis, galintis panaudoti savo energiją šviesai skleisti į taikinį ir aptikti nuo jo atsispindinčią šviesą.

 Aktyvus lidaro jutimas ir taikymas

Lidaras (šviesos aptikimas ir atstumo nustatymas) – tai technologija, kuri matuoja atstumą pagal lazerio signalų skleidimo ir gavimo laiką. Kartais ore esantis LiDAR naudojamas pakaitomis su ore esančiu lazeriniu skenavimu, kartografavimu arba LiDAR.

Tai tipinė srautų diagrama, rodanti pagrindinius taškų duomenų apdorojimo LiDAR naudojimo etapus. Surinkus (x, y, z) koordinates, šių taškų rūšiavimas gali pagerinti duomenų pateikimo ir apdorojimo efektyvumą. Be geometrinio LiDAR taškų apdorojimo, naudinga ir LiDAR grįžtamojo ryšio intensyvumo informacija.

Lidaro srauto diagrama
tsummers_Terrain_thermal_map_Drone_Laser_beam_vetor_d59c3f27-f759-4caa-aa55-cf3fdf6c7cf8

Visose nuotolinio stebėjimo ir kartografavimo srityse LiDAR turi aiškų pranašumą – leidžia gauti tikslesnius matavimus, nepriklausomai nuo saulės šviesos ir kitų oro sąlygų. Tipinę nuotolinio stebėjimo sistemą sudaro dvi dalys: lazerinis atstumo ieškiklis ir padėties nustatymo matavimo jutiklis, kuris gali tiesiogiai išmatuoti geografinę aplinką 3D formatu be geometrinių iškraipymų, nes nereikia vaizduoti (3D pasaulis vaizduojamas 2D plokštumoje).

KAI KURIE MŪSŲ LIDARŲ ŠALTINIAI

Akis tausojantis LiDAR lazerio šaltinio pasirinkimas jutikliui