Nuotolinis lidaro jutimas

Nuotolinis lidaro jutimas

„LiDAR“ lazerinių sprendimų nuotoliniame stebėjimo metu

Įvadas

Nuo septintojo dešimtmečio pabaigos ir aštuntojo dešimtmečio pradžios tradicines oro fotografavimo sistemas pakeitė ore esančios oro ir kosmoso elektro-optinės ir elektroninės jutiklių sistemos. Nors tradicinė fotografija iš oro, daugiausia veikia matomoje šviesos bangos ilgyje, šiuolaikiškos oro ir antžeminės nuotolinio stebėjimo sistemos sukuria skaitmeninius duomenis, apimančius matomą šviesos, atspindėtą infraraudonųjų spindulių, šiluminės infraraudonųjų spindulių ir mikrobangų spektrinės sritys. Tradiciniai vaizdinių aiškinimo metodai fotografuojant iš oro vis dar yra naudingi. Vis dėlto nuotolinis stebėjimas apima platesnį programų spektrą, įskaitant papildomą veiklą, tokią kaip teorinis tikslinių savybių modeliavimas, objektų spektriniai matavimai ir skaitmeninė vaizdo analizė, kad būtų galima ištraukti informaciją.

Nuotolinio stebėjimo, kuris nurodo visus nekontaktinių tolimojo aptikimo metodų aspektus, yra metodas, kuris naudoja elektromagnetizmą, kad aptiktų, registruos ir išmatuotų taikinio ypatybes, o apibrėžimas pirmą kartą buvo pasiūlytas šeštajame dešimtmetyje. Nuotolinio stebėjimo ir žemėlapių laukas yra padalintas į 2 jutimo režimus: aktyvus ir pasyvus jutimas, kurio aktyvus „LiDAR“ jutimas, galintis panaudoti savo energiją, kad skleistų šviesą taikiniui ir aptiktų iš jos atspindėtą šviesą.

 Aktyvus lidaro jutimas ir taikymas

„LiDAR“ (šviesos aptikimas ir diapazonas) yra technologija, kuri matuoja atstumą, atsižvelgiant į lazerio signalų skleidimo ir priėmimo laiką. Kartais ore esantis lidaras yra pakaitomis atliekamas su ore esančiu lazeriniu skenavimu, žemėlapiu ar lidaru.

Tai yra tipiška schema, rodanti pagrindinius taškų duomenų apdorojimo žingsnius LIDAR naudojimo metu. Surinkę (x, y, z) koordinates, rūšiavus šiuos taškus, galima pagerinti duomenų pateikimo ir apdorojimo efektyvumą. Be „LiDAR“ taškų geometrinio apdorojimo, „LiDAR“ atsiliepimų intensyvumo informacija taip pat yra naudinga.

LIDAR srauto diagrama
tsummers_terrain_thermal_map_drone_laser_beam_vetor_d59c3f27-f759-4caaaaaaaaa55-cf3fdf6c7cf8

Visose nuotolinio stebėjimo ir žemėlapių sudarymo srityse „LiDAR“ turi aiškų pranašumą, nes gauti tikslesnius matavimus, nepriklausomus nuo saulės spindulių ir kitų oro sąlygų. Įprastą nuotolinio stebėjimo sistemą sudaro dvi dalys, lazerio nuotolio ieškiklis ir matavimo jutiklis, skirtas padėties nustatymui, kuris gali tiesiogiai išmatuoti geografinę aplinką 3D be geometrinių iškraipymų, nes vaizdas nedalyvauja (3D pasaulis vaizduojamas 2D plokštumoje).

Kai kurie mūsų „LiDAR“ šaltinis

Akiai saugus „LiDAR“ lazerio šaltinio pasirinkimas jutikliui