Pagrindiniai LiDAR našumo rodikliai

Pagrindiniai LiDAR veikimo parametrai yra lazerio bangos ilgis, aptikimo diapazonas, matymo laukas (FOV), diapazono tikslumas, kampinė skiriamoji geba, taškų dažnis, spindulių skaičius, saugos lygis, išėjimo parametrai, IP reitingas, galia, maitinimo įtampa, lazerio spinduliavimo režimas (mechaninis). /kietojo kūno) ir gyvavimo trukmę. LiDAR pranašumai yra akivaizdūs dėl platesnio aptikimo diapazono ir didesnio tikslumo. Tačiau jo našumas labai sumažėja esant ekstremalioms oro ar dūmų sąlygoms, o didelis duomenų rinkimo kiekis kainuoja nemažus.

◼ Lazerio bangos ilgis:

Įprasti 3D vaizdo LiDAR bangos ilgiai yra 905 nm ir 1550 nm.1550 nm bangos ilgio LiDAR jutikliaigali veikti didesne galia, padidindamas aptikimo diapazoną ir prasiskverbimą per lietų ir rūką. Pagrindinis 905 nm pranašumas yra silicio absorbcija, todėl silicio pagrindu pagaminti fotodetektoriai yra pigesni nei reikalingi 1550 nm.
◼ Saugos lygis:

LiDAR saugos lygis, ypač ar jis atitinka1 klasės standartai, priklauso nuo lazerio išėjimo galios per jo veikimo laiką, atsižvelgiant į lazerio spinduliuotės bangos ilgį ir trukmę.
Aptikimo diapazonas: LiDAR diapazonas yra susijęs su taikinio atspindžiu. Didesnis atspindys leidžia pasiekti didesnį aptikimo atstumą, o mažesnis atspindys sutrumpina diapazoną.
◼ FOV:

LiDAR matymo lauke yra horizontalūs ir vertikalūs kampai. Mechaniškai besisukančios LiDAR sistemos paprastai turi 360 laipsnių horizontalų FOV.
◼ Kampinė skiriamoji geba:

Tai apima vertikalią ir horizontalią skiriamąją gebą. Pasiekti didelę horizontaliąją skiriamąją gebą yra gana paprasta dėl varikliu varomų mechanizmų, dažnai pasiekiančių 0,01 laipsnio lygį. Vertikali skiriamoji geba yra susijusi su geometriniu skleidėjų dydžiu ir išdėstymu, o skiriamoji geba paprastai yra nuo 0,1 iki 1 laipsnio.
◼ Taškų norma:

LiDAR sistemos per sekundę skleidžiamų lazerio taškų skaičius paprastai svyruoja nuo dešimčių iki šimtų tūkstančių taškų per sekundę.
◼Sijų skaičius:

Kelių spindulių LiDAR naudoja kelis vertikaliai išdėstytus lazerinius spinduliuoklius, varikliui sukantis, sukuriant kelis skenavimo pluoštus. Tinkamas spindulių skaičius priklauso nuo apdorojimo algoritmų reikalavimų. Daugiau spindulių suteikia išsamesnį aplinkos aprašymą, todėl gali sumažėti algoritminiai reikalavimai.
◼Išvesties parametrai:

Tai apima padėtį (3D), greitį (3D), kryptį, laiko žymą (kai kuriuose LiDAR) ir kliūčių atspindį.
◼ Gyvenimo trukmė:

Mechaniškai besisukantis LiDAR paprastai trunka kelis tūkstančius valandų, o kietojo kūno LiDAR gali veikti iki 100 000 valandų.
◼ Lazerio emisijos režimas:

Tradiciniame LiDAR naudojama mechaniškai besisukanti struktūra, kuri yra linkusi nusidėvėti ir riboja tarnavimo laiką.Kietojo kūnoLiDAR, įskaitant Flash, MEMS ir Phased Array tipus, užtikrina didesnį patvarumą ir efektyvumą.