LIDAR našumo metrika: pagrindinių „LiDAR“ lazerio parametrų supratimas

Prenumeruokite mūsų socialinę žiniasklaidą, kad gautumėte greitą įrašą

„LiDAR“ (šviesos aptikimo ir diapazono) technologija pastebėjo sprogstamąjį augimą, pirmiausia dėl plataus masto pritaikymo. Tai pateikia trimatę informaciją apie pasaulį, kuri yra būtina robotikos plėtrai ir autonominio vairavimo atsiradimui. Perėjimas nuo mechaniškai brangių „LiDAR“ sistemų prie ekonomiškesnių sprendimų žada pasiekti didelę pažangą.

Pagrindinių scenų „LiDAR“ šviesos šaltinio programos:Paskirstytas temperatūros matavimas, Automobilių „LiDAR“, irNuotolinio stebėjimo žemėlapis, spustelėkite, jei norite sužinoti daugiau, jei jus domina.

Pagrindiniai „LiDAR“ veiklos rodikliai

Pagrindiniai „LiDAR“ našumo parametrai apima lazerio bangos ilgį, aptikimo diapazoną, matymo lauką (FOV), diapazono tikslumą, kampinę skiriamąją gebą, taško greitį, sijų skaičių, saugos lygį, išvesties parametrus, IP reitingą, galią, maitinimo įtampą, lazerio emisijos režimą (mechaninį/kietąsias pareigas) ir gyvenimo trukmę. „LiDAR“ pranašumai akivaizdūs platesniame aptikimo diapazone ir didesnis tikslumas. Tačiau jo našumas žymiai mažėja ekstremaliomis orais ar dūminėmis sąlygomis, o didelis duomenų rinkimo apimtis kainuoja nemažai.

◼ lazerio bangos ilgis:

Įprasti 3D vaizdavimo bangos ilgiai yra 905 nm ir 1550 nm.1550 nm bangos ilgio lidaro jutikliaigali veikti esant didesnei galiai, padidindamas aptikimo diapazoną ir įsiskverbimą per lietų ir rūką. Pagrindinis 905 nm pranašumas yra jo absorbcija siliciu, todėl silicio pagrindu pagaminti fotodetektoriai yra pigesni nei tie, kurių reikia 1550 nm.
◼ Saugos lygis:

„LiDAR“ saugos lygis, ypač ar jis atitinka1 klasės standartai, priklauso nuo lazerio išėjimo galios per savo eksploatavimo laiką, atsižvelgiant į bangos ilgį ir lazerio spinduliuotės trukmę.
Aptikimo diapazonas: „LiDAR“ diapazonas yra susijęs su taikinio atspindžiu. Didesnis atspindėjimas leidžia atlikti ilgesnius aptikimo atstumus, o mažesnis atspindėjimas sutrumpina diapazoną.
◼ fov:

LiDAR regėjimo laukas apima ir horizontalius, ir vertikalius kampus. Mechaninės besisukančios LIDAR sistemos paprastai turi 360 laipsnių horizontalų FOV.
◼ Kampinė skiriamoji geba:

Tai apima vertikalią ir horizontalią skiriamąją gebą. Aukštos horizontaliosios skiriamosios gebos pasiekti yra gana paprasta dėl variklio varomų mechanizmų, dažnai pasiekiančių 0,01 laipsnio lygį. Vertikali skiriamoji geba yra susijusi su emitrų geometriniu dydžiu ir išdėstymu, o skiriamąja geba paprastai yra nuo 0,1 iki 1 laipsnio.
◼ Taško norma:

Lazerio taškų skaičius per sekundę skleidžiamas „LiDAR“ sistema paprastai svyruoja nuo dešimčių iki šimtų tūkstančių taškų per sekundę.
Sijų skaičius:

„LiDAR“ daugiapakopis naudoja kelis lazerinius skleidėjus, išdėstytus vertikaliai, o variklio sukimasis sukuria kelias skenavimo sijas. Tinkamas sijų skaičius priklauso nuo apdorojimo algoritmų reikalavimų. Daugiau sijų pateikia išsamesnį aplinkos aprašymą, potencialiai sumažinant algoritminius reikalavimus.
Išvesties parametrai:

Tai apima padėtį (3D), greitį (3D), kryptį, laiko žymę (kai kuriuose lidaruose) ir kliūčių atspindį.
◼ LIFENCIJA:

Mechaninis besisukantis LIDAR paprastai trunka keletą tūkstančių valandų, o kietojo kūno lidaras gali trukti iki 100 000 valandų.
◼ Lazerio emisijos režimas:

Tradicinis „LiDAR“ naudoja mechaniškai besisukančią struktūrą, kuri yra linkusi nusidėvėti, ribodama gyvenimo trukmę.Kietosios būklės„LiDAR“, įskaitant „Flash“, MEMS ir fazių masyvo tipus, siūlo daugiau patvarumo ir efektyvumo.

Lazerio emisijos metodai:

Tradicinėse lazerinės „LiDAR“ sistemos dažnai naudoja mechaniškai besisukančias konstrukcijas, kurios gali sukelti susidėvėjimą ir ribotą gyvenimo trukmę. Kietojo kūno lazerio radaro sistemos gali būti suskirstytos į tris pagrindinius tipus: „Flash“, „MEMS“ ir fazių masyvą. „Flash Laser Radar“ apima visą matymo lauką vienu impulsu, kol yra šviesos šaltinis. Vėliau jame naudojamas skrydžio laikas (Tof) Metodas gauti atitinkamus duomenis ir sugeneruoti taikinių žemėlapį aplink lazerinį radarą. MEMS lazerio radaras yra struktūriškai paprastas, reikalaujantis tik lazerio pluošto ir besisukančio veidrodžio, primenančio giroskopą. Lazeris nukreiptas į šį besisukantį veidrodį, kuris kontroliuoja lazerio kryptį sukant. Fazinis masyvo lazerio radaras naudoja mikrotraumą, suformuotą iš nepriklausomų antenų, ir tai leidžia jam perduoti radijo bangas bet kuria kryptimi ir nereikia sukimosi. Tai tiesiog kontroliuoja signalų iš kiekvienos antenos laiką ar masyvą, kad signalas nukreiptų į konkrečią vietą.

Mūsų produktas: 1550 nm impulsinis pluošto lazeris („LDIAR“ šviesos šaltinis)

Pagrindinės savybės:

Didžiausia galia:Šis lazerio galia yra iki 1,6kW (@1550 nm, 3NS, 100 kHz, 25 ℃), padidindamas signalo stiprumą ir išplėsti diapazono galimybes, todėl tai yra gyvybiškai svarbus įrankis lazeriniam radaro pritaikymui įvairiose aplinkose.

Didelis elektro-optinis konversijos efektyvumas: Maksimalus efektyvumas yra labai svarbus bet kokiai technologinei pažangai. Šis impulsinis pluošto lazeris gali pasigirti išskirtiniu elektro-optinio konvertavimo efektyvumu, sumažindamas energijos švaistymą ir užtikrindamas, kad didžioji galios dalis būtų paversta naudinga optinė išvestis.

Žemo ASE ir netiesinio poveikio triukšmas: Tikslūs matavimai reikalauja sumažinti nereikalingą triukšmą. Lazerio šaltinis veikia su ypač mažu amplifikuotu spontaniškos emisijos (ASE) ir netiesiniu efekto triukšmu, garantuodamas švarius ir tikslius lazerinio radaro duomenis.

Plačios temperatūros veikimo diapazonas: Šis lazerio šaltinis patikimai veikia nuo –40 ℃ iki 85 ℃ (@Shell), net ir reikliausiomis aplinkos sąlygomis.

Be to, siūlo „LumiSpot Tech“1550 nm 3KW/8KW/12KW impulsiniai lazeriai(kaip parodyta paveikslėlyje žemiau), tinkamas „LiDAR“, „Surading“,diapazonas,paskirstytas temperatūros jutimas ir dar daugiau. Norėdami gauti konkrečios informacijos apie parametrus, galite susisiekti su mūsų profesionalia komandasales@lumispot.cn. Mes taip pat teikiame specializuotus 1535 nm miniatiūrinius impulsų pluošto lazerius, paprastai naudojamus automobilių „LiDAR“ gamyboje. Norėdami gauti daugiau informacijos, galite spustelėti “Aukštos kokybės 1535 nm mini impulsinis pluošto lazeris LIDAR."

Susijusi lazerio programa
Susiję produktai

Pašto laikas: 2012 m. Lapkričio 16 d