Lazerio diapazono moduliai, dažnai integruoti į „LiDAR“ (šviesos aptikimo ir diapazono) sistemas, vaidina lemiamą vaidmenį nepilotuojamame vairavime (autonominės transporto priemonės). Štai kaip jie naudojami šioje srityje:
1. Kliūčių aptikimas ir vengimas:
Lazerio diapazono moduliai padeda autonominėms transporto priemonėms nustatyti kliūtis jų kelyje. Išmesdamas lazerinius impulsus ir matuojant laiką, kurį jiems reikia grįžti po to, kai pataikė į daiktus, „LiDAR“ sukuria išsamų 3D transporto priemonės aplinkos žemėlapį. Nauda: Šis realaus laiko žemėlapis leidžia transporto priemonei nustatyti kliūtis, pėsčiuosius ir kitas transporto priemones, leidžiančias jai planuoti saugius maršrutus ir išvengti susidūrimų.
2. Lokalizavimas ir žemėlapių sudarymas (SLAM):
Lazerio diapazono moduliai prisideda prie vienu metu lokalizacijos ir žemėlapių (SLAM). Jie padeda tiksliai atvaizduoti dabartinę transporto priemonės padėtį, palyginti su jos aplinka. Ši galimybė yra būtina autonominėms transporto priemonėms naršyti sudėtingoje aplinkoje be žmogaus įsikišimo.
3. Naršymo ir kelio planavimas:
Lazerio diapazono moduliai padeda tiksliam navigacijos ir kelio planavimui. Jie pateikia išsamius atstumo matavimus objektams, kelių žymėjimui ir kitoms svarbioms savybėms. Šiuos duomenis naudoja transporto priemonės navigacijos sistema, norėdama priimti realiojo laiko sprendimus dėl greičio, krypčių ir juostos pakeitimų, užtikrinant saugias ir efektyvias keliones.
4. Greičio ir judesio aptikimas:
Lazerio diapazono moduliai gali išmatuoti objektų aplink transporto priemonę greitį ir judesį. Nuolat stebėdami atstumus ir padėties pokyčius, jie padeda transporto priemonei atitinkamai pakoreguoti jos greitį ir trajektoriją. Ši funkcija padidina transporto priemonės galimybes saugiai sąveikauti su judančiais daiktais, tokiais kaip kitos transporto priemonės ar pėsčiosios.
5. Aplinkos pritaikomumas:
Lazerio diapazono moduliai veiksmingai veikia įvairiomis aplinkos sąlygomis. Jie gali geriau įsiskverbti į rūko, lietaus ir silpno apšvietimo sąlygas geriau nei kitos jutimo technologijos. Šis pritaikomumas užtikrina patikimą našumą įvairiais oru ir apšvietimo sąlygomis, esmiškai užtikrinant autonominių transporto priemonių saugumą ir patikimumą.
6. Integracija su AI ir valdymo sistemomis:
Lazerio diapazono moduliai pateikia esminius duomenų įvestis AI algoritmams ir valdymo sistemoms. Šie įėjimai padeda priimti sprendimų priėmimo procesus, tokius kaip maršrutų planavimas, greičio reguliavimas ir avariniai manevrai. Derinant lazerio diapazono duomenis su AI galimybėmis, autonominės transporto priemonės gali nuolat pagerinti savo galimybes naršyti po sudėtingą aplinką ir reaguoti į dinamines situacijas.
Apibendrinant galima pasakyti, kad lazerio diapazono moduliai yra būtini nepilotuojamose vairavimo programose, siūlančiuose tikslius realaus laiko duomenis, leidžiančius autonominėms transporto priemonėms saugiai ir efektyviai naršyti plačioje aplinkoje. Jų integracija į pažangias technologijas, tokias kaip AI, padidina autonominių vairavimo sistemų galimybes ir patikimumą.
LUMISPOT
Adresas: 4 pastatas #, Nr.99 Furong 3 -asis kelias, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Kinija
Tel: + 86-0510 87381808.
Mobilusis: + 86-15072320922
El. Paštas: sales@lumispot.cn
Svetainė: www.lumispot-tech.com
Pašto laikas: 2012 m. Rugpjūčio 06 d